川崎機器人幫助煤炭機械行業(yè)建立了一條自動化生產(chǎn)線

發(fā)布時間：

2021-12-11

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　　川崎機器人高度重視中國煤炭機械行業(yè)，積極與煤礦機械設(shè)備企業(yè)合作。

　　川崎機器人高度重視中國煤炭機械行業(yè)，積極與煤礦機械設(shè)備企業(yè)合作。

　　煤礦機械產(chǎn)業(yè)鏈中的代表性企業(yè)，主要生產(chǎn)綜采成套設(shè)備及配件。其產(chǎn)品包括液壓支架、刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、帶式輸送機等;其中，礦機自動化事業(yè)部自主研發(fā)的機器人焊接設(shè)備已批量應用于液壓支架、刮板輸送機等大型箱體結(jié)構(gòu)件的多層多通道焊接。

　　解決煤礦機械行業(yè)的痛點

　　在合作過程中，川崎經(jīng)過深入了解，發(fā)現(xiàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜、焊接工藝繁瑣、多品種、小批量等問題是煤礦機械焊接過程中面臨的嚴峻挑戰(zhàn)。此時，如果仍采用傳統(tǒng)機器人進行自動采煤機焊接，不僅效果達不到預期，而且節(jié)拍效率也無法顯著提高。

　　為解決這一問題，川崎機器人與機械集團共同開發(fā)了適用于中厚板焊接的弧焊機器人領(lǐng)域，實現(xiàn)了30多種煤機液壓支架的自動焊接，完成了推桿、連桿、連桿的自動焊接，頂梁、底座和中間凹槽。

　　通過與川崎機器人的合作，礦業(yè)機械集團迅速實現(xiàn)了液壓支架系統(tǒng)中機器人的自動化生產(chǎn)和自主開發(fā)，一批焊接機器人設(shè)備已投入焊接車間，用于液壓支架部件的大規(guī)模生產(chǎn)。面對產(chǎn)品焊接過程中品種多、型號多、批量少的問題，川崎機器人開發(fā)的離線編程軟件可以方便、高效地解決。

　　以川崎機器人在煤礦液壓支架產(chǎn)品中的應用為例，介紹了該機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的生產(chǎn)過程：

　　1.該機器人可水平、垂直和水平焊接工件。

　　2.焊縫及坡口形式：T型接頭角焊縫、單、雙V型坡口、角焊縫。

　　3.焊腳尺寸：8-20mm焊腳(部分焊縫有坡口)，采用多層多道焊工藝，接頭處每道錯焊30mm，每道焊縫全部打底焊后填充。

　　4.焊接方法：MIG(MIG)/mag(mag)。

　　川崎機器人在焊接設(shè)備中的應用：

　　研制的頂梁焊接設(shè)備中，成功使用了兩套川崎弧焊機器人和外行走地面導軌、一套頭尾定位器、兩套全數(shù)字逆變焊接電源和一套煙塵凈化系統(tǒng)。

川崎機器人

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